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分揀機器人作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人,它可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。分揀機器人工作原理:
針對不同的應用場(chǎng)合,對直角坐標機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺(jué)識別等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿(mǎn)足于不同領(lǐng)域、不同工況的應用要求。