六軸工業(yè)機器人一般有6個(gè)自由度，常見(jiàn)的六軸工業(yè)機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉（T軸）。

六軸機器人本體關(guān)節圖

6個(gè)關(guān)節合成實(shí)現末端的6自由度動(dòng)作。六軸機器人的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。一般噴涂、碼垛、打磨、拋光這些行業(yè)的工業(yè)機器人都是用的六軸機器人。

超大負載六軸機器人本體SL500-2800技術(shù)參數

型號： SL500-2800；

機器人類(lèi)型 ：多關(guān)節型機器人；

控制軸數： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式 ：地面；

動(dòng)作范圍：J1軸±180°；J2軸-60°~﹢105°；J3軸-30°~﹢140°；J4軸±180°；J5軸±115°；J6軸±360°；

動(dòng)作速度：J1軸80°/s；J2軸90°/s；J3軸90°/s；J4軸100°/s；J5軸80°/s；J6軸140°/s；

可負載重量：500kg；

驅動(dòng)方式：使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅動(dòng)；

重復定位精度：±0.15mm；

臂展：2800mm；

機器人質(zhì)量：3000kg；

安裝環(huán)境溫度：0~40℃；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應有腐蝕性氣體。