小負載六軸機器人本體SL12-1510

型號： SL12-1510

機器人類(lèi)型 ：多關(guān)節型機器人

控制軸數： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）

安裝形式 ：地面

動(dòng)作范圍：J1軸±170°；J2軸-60°~﹢160°；J3軸-165°~﹢88°；J4軸±180°；J5軸±140°；J6軸±360°

動(dòng)作速度：J1軸210°/s；J2軸210°/s；J3軸285°/s；J4軸480°/s；J5軸405°/s；J6軸615°/s

可負載重量：12kg

驅動(dòng)方式：使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅動(dòng)

重復定位精度：±0.05mm

臂展：1510mm

機器人質(zhì)量：170kg

安裝環(huán)境溫度：0~40；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應有腐蝕性氣體。