手機主板自動(dòng)測試機器人主要是由多組電子線(xiàn)路板自動(dòng)測試機，通過(guò)機器人和視覺(jué)的柔性化組合，根據不同需求組成一條電子線(xiàn)路板自動(dòng)測試線(xiàn)。針對手機主板、無(wú)線(xiàn)模塊功能進(jìn)行檢測，同時(shí)校準參數，可以實(shí)現全程自動(dòng)化測試，例如軟件下載、寫(xiě)號、校準手機參數、綜測及藍牙、WIFI、 GPS檢測.

 首先機器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)下部視覺(jué)測定校準產(chǎn)品位置，然后將產(chǎn)品放入測試箱內的檢測工裝內，測試箱自動(dòng)閉合，同時(shí)設備自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行測試，測試完成后，測試箱自動(dòng)開(kāi)啟，機器人會(huì )自動(dòng)交OK件放置于下一個(gè)測試項目箱，如有不良，機器人會(huì )自動(dòng)將不良品放置于不良品帶。

  對于下一臺測試機的工作流程，將執行以上流程進(jìn)行檢測。單臺測試機既可以對同一工站進(jìn)行測試，也可以同時(shí)進(jìn)行六種不同測試工站的測試，真正的通過(guò)柔性化的配置滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的測試需求。兩臺測試機之間通過(guò)傳輸帶進(jìn)行傳送，同時(shí)采用緩存結構控制產(chǎn)品的生產(chǎn)節拍。