焊接機器人操作人員需要在工作前進(jìn)行操作培訓，提高技能水平。操作人員應佩戴防護設備，避免操作中因機器故障或誤操作造成人身傷害。焊接機器人正式焊接前要進(jìn)行調試工作，松樂(lè )智能裝備這里分享焊接機器人調試和操作流程。

焊接機器人工作視頻

焊接機器人調試流程：

1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險源。

2、開(kāi)啟焊機電源，并調整好保護氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

3、首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀(guān)察焊縫質(zhì)量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進(jìn)行微調，之后繼續焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調整后，焊縫質(zhì)量就能達到預期的效果。

4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續的生產(chǎn)中穩定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當出現焊接缺陷的情況，焊接機器人會(huì )發(fā)出報警信號，操作人員可以根據報警型號進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

6、焊接過(guò)程中，應隨時(shí)觀(guān)察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進(jìn)行更換。

7、焊接機器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現誤操作或者出現焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。

焊接機器人操作流程：

1、編程工作：技術(shù)人員需要對焊接機器人進(jìn)行編程工作，編程軟件中建構運動(dòng)軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據工件的圖紙設定好焊接點(diǎn)位，編程結束后輸入到控制系統中，進(jìn)行操作。

2、進(jìn)行開(kāi)機操作，連通焊接機器人的焊接電源，檢查設備是否啟動(dòng)完畢，將工件放到焊接夾具上，根據焊接工位，在相應的控制面板啟動(dòng)操作，開(kāi)始焊接操作，在焊接過(guò)程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現傷害事故。

3、操作人員手持示教器遠離焊接機器人，根據焊接質(zhì)量對焊接參數進(jìn)行調整，直到焊接質(zhì)量穩定。

4、焊接機器人自帶檢測功能，在焊接過(guò)程中如果出現異常就會(huì )發(fā)出報警信號，焊接機器人會(huì )急停焊接作業(yè)來(lái)保護本體不受傷害，操作人員根據報警信號檢查，出現故障需要報備維修人員。

5、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應的調整工作，檢查無(wú)誤后取下工件。

6、維護保養人員對焊接機器人進(jìn)行日常維護，維護保養不僅可以穩定焊接質(zhì)量，還能延長(cháng)焊接機器人的使用壽命。