碼垛機器人和搬運機器人都屬于工業(yè)機器人，它們在硬件組成和控制方式上有相似之處，但也有不同的應用領(lǐng)域和功能特點(diǎn)。

相同點(diǎn)：

1、硬件結構：這兩種機器人都由驅動(dòng)器、電機、減速機、控制系統等組成。雖然在軸數上有所不同，但每軸的結構組成是相同的。

2、應用領(lǐng)域：碼垛機器人和搬運機器人都可以應用于生產(chǎn)線(xiàn)上的物料搬運和堆垛作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。

不同點(diǎn)：

1、功能特點(diǎn)：碼垛機器人主要用于將已裝入容器的物體按一定排列碼放在托盤(pán)或棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。而搬運機器人則可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)，通過(guò)安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。

2、應用領(lǐng)域：碼垛機器人應用領(lǐng)域相對專(zhuān)一，主要應用于平面內的搬運和堆垛作業(yè)，如紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。而搬運機器人則可以應用于更廣泛的領(lǐng)域，如汽車(chē)制造、電子裝配、物流配送等，實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化搬運和裝配作業(yè)。

總之，碼垛機器人和搬運機器人都可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本，但它們在功能特點(diǎn)和應用領(lǐng)域上有所差異，需要根據實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行選擇。